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El último tema de Historia Medieval II analiza uno de los procesos que mejor conecta la Edad Media con el comienzo de la Edad Moderna: la expansión europea por el Atlántico. Desde el siglo XIII, viajeros, misioneros, comerciantes y diplomáticos habían ampliado progresivamente el conocimiento europeo de Asia y África. Durante los siglos XIV y XV, los avances en navegación, cartografía y construcción naval permitieron transformar esa curiosidad en expansión territorial. Estudiaremos especialmente el protagonismo de Portugal, la exploración de la costa africana, Enrique el Navegante y el progresivo establecimiento de rutas comerciales atlánticas. También abordaremos la expansión castellana hacia las islas Canarias, la ocupación de los archipiélagos atlánticos y los factores económicos, políticos y religiosos que impulsaron estas expediciones. El episodio cierra así el recorrido por la Edad Media mostrando cómo las transformaciones de los siglos XIV y XV prepararon la expansión oceánica europea.