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建元二年，郎中令王臧以文学获罪。皇太后以为儒者文多质少。 今万石君家不言而躬行，乃以长子建为郎中令，少子庆为内史。
建老，白首，万石君尚无恙。建为郎中令，每五日洗沐归谒亲。 入子舍，窃问侍者，取亲中裙厕腧(指旁室门墙边的水沟)，身自浣涤， 复与侍者，不敢令万石君知，以为常。建为郎中令，事有可言，屏人恣言，极切；至廷见，如不能言者。是以上乃亲尊礼之。万石君徙居陵里。内史庆醉归，入外门不下车，万石君闻之，不食。庆恐，肉袒请罪，不许。举宗及兄建肉祖，万石君让曰:“内史贵人，入间里，里中长老皆走匿，而内史坐车中自如，固当！”乃谢罢庆。庆及诸子弟入里门，趋至家。
万石君以元朔五年中卒。长子郎中令建哭泣哀思，扶杖乃能行。
岁馀，建亦死。诸子孙咸孝，然建最甚，甚于万石君建为郎中令，书奏事，事下，建读之，曰:“误书！‘马’者与尾当
五，今乃四，不足一。上谴，死矣！”甚惶恐。其为谨慎，虽他皆如是。 万石君少子庆为太仆，御出，上问车中几马，庆以策数马毕，举手日:“六马。”庆于诸子中最为简易矣，然犹如此。为齐相，举齐国皆慕其家行，不言而齐国大治，为立石相祠。
元狩元年，上立太子，选群臣可为傅者，庆自沛守为太子太傅，
七岁迁为御史大夫。