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高帝崩，孝惠即位，乃谓叔孙生曰:“先帝园陵寝庙，群臣莫(能) 习。”徒为太常，定宗庙仪法。及稍定汉诸仪法，皆叔孙生为太常所论著也。
孝惠帝为东朝长乐宫，及间往来，数跸(清路，禁止他人通行。) 烦人，乃作复道。方筑武库南，叔孙生奏事，因请间曰:“陛下何自筑复道高寝，衣冠月出游高庙？高庙，汉太祖，奈何令后世子孙乘宗庙道上行哉？”孝惠帝大惧，曰:“急坏之。”叔孙生曰:“人主无过举。 今已作，百姓皆知之，今坏此，则示有过举。愿陛下为原庙渭北，衣冠月出游之，益广多宗庙，大孝之本也。”上乃诏有司立原庙。原庙起、以复道故。
孝惠帝曾春出游离宫，叔孙生曰:“古者有春尝果，方今樱桃孰(同“熟”),可献，愿陛下出，因取樱桃献宗庙。”上乃许之。诸果献由此兴。
太史公日:语曰“千金之裘，非一狐之腋也；台榭之榱，非一木之枝[也]；三代之际，非一士之智也”。信哉！夫高祖起微细，定海内，谋计用兵，可谓尽之矣。然而刘敬脱輓辂一说，建万世之安，智岂可专邪！叔孙通希世度务制礼，进退与时变化，卒为汉家儒宗。“大直若诎，道固委蛇”，盖谓是乎？