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【第411期】（Ledger）SwarmDAG：如何在网络分区下，用“分叉账本”保障机器人集群的高可用与最终一致性
Published 7 months, 2 weeks ago
Description
Seventy3：借助NotebookLM的能力进行论文解读，专注人工智能、大模型、机器人算法、crypto方向，让大家跟着AI一起进步。
今天的主题是：
SwarmDAG: A Partition Tolerant Distributed Ledger Protocol for Swarm Robotics
Summary
该文章介绍了一种名为 SwarmDAG 的新型分布式账本协议，专为群体机器人应用设计，旨在容忍频繁发生的网络分区。由于群体机器人经常面临导航和连接挑战导致网络分裂，SwarmDAG 协议应用了区块链技术概念，利用 扩展虚拟同步 (EVS) 的思想来管理分布式账本，确保在分区存在的情况下也能实现最终一致性。该协议通过在网络分区和合并时创建和重建 有向无环图 (DAG) 结构的账本，允许每个分区继续工作，而不是像传统协议那样只有多数成员分区才能继续。SwarmDAG 包含...去小宇宙查看完整单集简介
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SwarmDAG: A Partition Tolerant Distributed Ledger Protocol for Swarm Robotics
Summary
该文章介绍了一种名为 SwarmDAG 的新型分布式账本协议，专为群体机器人应用设计，旨在容忍频繁发生的网络分区。由于群体机器人经常面临导航和连接挑战导致网络分裂，SwarmDAG 协议应用了区块链技术概念，利用 扩展虚拟同步 (EVS) 的思想来管理分布式账本，确保在分区存在的情况下也能实现最终一致性。该协议通过在网络分区和合并时创建和重建 有向无环图 (DAG) 结构的账本，允许每个分区继续工作，而不是像传统协议那样只有多数成员分区才能继续。SwarmDAG 包含...去小宇宙查看完整单集简介
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