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Nomeado pelo Papa Francisco como bispo auxiliar de São Sebastião do Rio de Janeiro. Na Conferência Nacional dos Bispos do Brasil, desempenhou papéis fundamentais, como vice-subsecretário para a Pastoral, membro do Instituto Nacional de Pastoral e assessor da Comissão Episcopal Pastoral para a Doutrina da Fé. Além disso, teve a oportunidade emocionante de ser secretário da Sociedade Ratzinger do Brasil. Encontrando o Papa Bento XVI diversas vezes após sua emeritude, experiências que marcaram seu ministério profundamente.