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La cetra è uno degli strumenti musicali più antichi in assoluto. In aramaico era chiamata qathròhs. Sin dall’inizio è stato uno strumento a corde. È stato ipotizzato che la parola greca kitàra, che pure indica uno strumento a corde, derivi da quella aramaica. Nelle lingue moderne, la parola non ha subito un grande cambiamento: è normale dire cetra (in italiano) o zither (in inglese). Il qathròhs era incluso nelle orchestre dell’antica Babilonia (VII-VI secolo a.C.).